Simulasi Arduino Line Follower Robot di Proteus [Part 1]

/*program baca sensor IR 5ch line tracer*/
//0 (putih), 1 (hitam)

int pin_sensor[]={8,9,10,11,12};
int baca_sensor;
int inp;

//hasil pembacaan ditampung
int hasil_baca[]={0,0,0,0,0};

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  int a;
  //setting pin sensor sebagai INPUT
   while(a<5){
    pinMode(pin_sensor[a],INPUT);
    a=a+1;
   }
   Serial.println("Configuration Process");
   Serial.println("Ready for testing...."); 
 }
 void loop() {
   baca_sensor=readOut(pin_sensor);
   Serial.print(baca_sensor);
   Serial.println("");
   delay(500);
 }
 
 //fungsi untuk mengubah hasil baca menjadi interger
 int readOut(int pin_sensor[]){
   int a,b,c=0;
   inp=0;
   while(c<5){
    hasil_baca[c]=0;
    c=c+1;
   }
   for(a=0;a<5;a++){
     hasil_baca[a]=digitalRead(pin_sensor[a]);
   }
   while(b<5){
     inp=inp*10+hasil_baca[b];
     b=b+1;
   }
  return inp;
}