Full width home advertisement

Arduino Simulation

Post Page Advertisement [Top]

Arduino ProteusArduino SimulationLine Follower

Simulasi Arduino Line Follower Robot di Proteus [Part 1]

Simulasi Arduino Line Follower Robot di Proteus
Robot Line Follower/Line Tracker secara sederhana memiliki 2 fungsi dasar yaitu membaca garis dan menggerakkan motor. Untuk sensor deteksi garis, saat ini banyak jenisnya yang beredar di pasaran baik digital maupun analog. Pada simulasi kali ini kita asumsikan bahwa sensor yang digunakan jenis digital. Ok langsung saja!

Desain Sensor
Sensor yang digunakan merupakan sensor digital sebanyak 5 kanal (5 Chanel). Agar testing nya lebih mudah maka digunakan serial monitor saja (pelajari simulasi komunikasi serial arduino-proteus). Disini saya menggunakan software putty untuk melakukan monitoring nilai pembacaan sensornya.
  • Buat rangkaian pada proteus seperti dibawah ini (pastikan library arduino dan L298 modul sudah ter install di proteus):
Line Follower Simulation
  • Compile program berikut dan lokasi file hasil compile dimasukkan ke arduino
/*program baca sensor IR 5ch line tracer*/
//0 (putih), 1 (hitam)

int pin_sensor[]={8,9,10,11,12};
int baca_sensor;
int inp;

//hasil pembacaan ditampung
int hasil_baca[]={0,0,0,0,0};

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  int a;
  //setting pin sensor sebagai INPUT
   while(a<5){
    pinMode(pin_sensor[a],INPUT);
    a=a+1;
   }
   Serial.println("Configuration Process");
   Serial.println("Ready for testing...."); 
 }
 void loop() {
   baca_sensor=readOut(pin_sensor);
   Serial.print(baca_sensor);
   Serial.println("");
   delay(500);
 }
 
 //fungsi untuk mengubah hasil baca menjadi interger
 int readOut(int pin_sensor[]){
   int a,b,c=0;
   inp=0;
   while(c<5){
    hasil_baca[c]=0;
    c=c+1;
   }
   for(a=0;a<5;a++){
     hasil_baca[a]=digitalRead(pin_sensor[a]);
   }
   while(b<5){
     inp=inp*10+hasil_baca[b];
     b=b+1;
   }
  return inp;
}


Line Follower Simulation
  • Selanjutnya siapkan perangkat pendukung simulasi (VSPE dan Serial Monitor/Putty) dan lakukan simulasinya. Hasilnya kurang lebih seperti dibawah ini:
Simulasi Line follower
  • Dari pembacaan sensor maka diperoleh nilai interger yang dapat dilihan pada serial terminal Putty. Dari hasil tersebut maka kita dapat melakukan pemetaan untuk menentukan gerakan pada motor seperti kapan harus belok kanan, kapan harus belok kiri, kapan harus putar maju, dan sebagainya.
  • Dalam simulasi ini, kita asumsikan nilai 1 berarti sesor mendeteksi garis hitam, dan nilai 0 berarti sensor mendeteksi area putih. Dengan demikian untuk kendali motornya kita membuat aturan seperti berikut (misal saja)
Nah selanjutnya kita akan melakukan simulasi dengan menggunakan seluruh sistem untuk robot line follower yaitu sensor, proses, dan gerak motornya. Selengkapnya dapat diikuti di postingan bagian kedua dari materi ini.

Pencarian Terkait:
  1. Simulasi Sensor Line Follower
  2. IR Array 5 Channel Proteus Simulation
  3. Line Follower Sensor Simulation
  4. Cara Kerja Sensor Line Follower

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Bottom Ad [Post Page]

| Designed by Colorlib