Simulasi Arduino Line Follower Robot di Proteus [Part 2]
Arduino Line follower robot Proteus
Posting ini merupakan lanjutan dari postingan sebelumnya. Pada kali ini akan lanjut pada Simulasi Arduino Line Follower Robot di Proteus secara keseluruhan. Untuk materi sebelumnya dapat dilihat pada Part 1. Ok, just get started!
- Buat rangkaian pada proteus seperti dibawah ini (pastikan library arduino dan L298 modul sudah ter install di proteus):
- Program arduinonya dapat dilihat di bawah ini. Copy => Paste => Compile dan Simulasikan. Just Simple..
- Block dan copy lokasi direktori dari file .hex tersebut (Ctrl+C) selanjutnya paste pada arduino di Proteus (doubel klik arduino => paste pada program file).
- Hasil Simulasinya akan seperti dibawah ini. Dalam program dapat dilihat bahwa untuk pembacaan sensor kita menggunakan program pada Part 1 dan untuk kendali motornya menggunakan program pada tutorial L298N. Untuk proses belok, maka diberikan nilai PWM pada pin enable yang berbeda (misal 255 dan 0) yang tujuannya untuk menghentikan putaran pada motor 1 dan memberikan putaran pada motor satunya sehingga terjadilah proses belok.
Download Proteus File
Pencarian Terkait:
- Simulasi Arduino Line Follower Robot di Proteus
- Line Follower Proteus
- Simulasi Robot Line Follower
- Arduino Line Follower Simulation
2 komentar